Euler-Lagrange 方程

Euler-Lagrange 方程係一物理系統跟最細作用原則（en:principle of least action）行時所符合嘅運動方程（en:equation of motion）。

方程

$\frac{d}{dt} \left( \frac{\partial}{\partial\dot{q}} \right) - \frac{\partial}{\partial q} =0$

參攷

• Landau / Lifschitz, Mechanics, ISBN 0-7506-2896-0 , p.3