伊比利亞王國(Kingdom of Iberia)係一個存在於古典時代晚期同中世紀早期嘅國家。佢有時係獨立國家,有時就係其他大帝國嘅附庸國,尤其係薩珊王朝同羅馬帝國。伊比利亞王國以現今格魯吉亞東部為中心,西面同科爾基斯接壤,東面係高加索阿爾巴尼亞,南面就係亞美尼亞。