四足行走

斑馬四足步行

帝王斑蝶，四足步行。係六足動物，唔係四足動物。箭嘴話兩微前腳。

四足行走，移動運動一種，動物用四腳承重兼周圍郁，通常叫四足動物。四足行走唔等於四足總綱動物。例如，有啲昆蟲六腳，祇用四腳走，咁就係四足行走。動物、機器保持四腳姿勢、四隻腳移動都可咁叫。生物上脊椎動物、無脊椎動物都有。

四足行走對四足總綱

四足步行、四足總綱都講四足，即四腳，但意思唔同。四足總綱成，係生物分類單元。四足步行講實用四肢行走。唔係四足總綱動物都係四足行走，唔係四足行走都屬四足總綱。有捕食性前肢，例如螳螂目，就咁叫螳螂，又例如蛺蝶科，最大蝴蝶家族，有大約六千種，包括帝王斑蝶。

兩者分別好重要，尤其演化生物學，尤其講到四足總綱，四肢適應咗其他用途，例如

• 人四肢演化成臂、手。
• 鳥類、蝙蝠，前肢演化成翼。
• 鯨四肢演化成鰭肢。

呢啲動物四足總綱，但就唔係四足步行。

蛇屬四足總綱，四肢退化成痕跡器官，甚至完全消失。但無論如何，蛇歸入四足總綱。

嬰、運動

四足行走有時亦會叫四腳落地，嬰兒爬行就係。

二十世紀，佐治赫伯將四足移動推廣成體能鍛鍊。伊藤健一以四肢着地，快速行走出名。參加過比賽。

人

伊拉克家庭四足行走

二〇〇五年七月，喺土耳其鄉村，科學家發現五兄弟姊妹，習慣用手腳行路。黑猩猩指關節着地行走，而烏拉什一家用手掌行走，可以保留手指靈活。

機械人

大狗四足機械人，動態穩定。二〇〇五年，由波士頓動力同科士打米勒、美國太空總署噴射推進實驗室、哈佛大學協和實地站合作整。後繼者班點。

噴射推進實驗室、加州大學聖巴巴拉分校機械人實驗室合作，都整咗個四腳， 着重穩定、控制動作審慎。

俯身姿勢

四足行走相關，叫俯身姿勢、水平軀幹姿勢。軀幹保持水平姿勢。幾乎所有四足動物都用俯身，但兩足行走用呢種姿勢，現存鳥類、已滅絕恐龍都有。