歐拉角

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歐拉角英文Euler angles;個名嚟自著名 18 世紀瑞士數學家歐拉)係一種用嚟表達物體嘅定向嘅做法。

想像家陣有嚿物體身處喺個 3D 嘅空間裏面[1]

  1. 設嚿物體家陣個定向做對照(reference);
  2. 因為嚿物體身處喺立體空間,佢嘅位置可以用 XYZ 三條軸嚟度;
  3. 揀 XYZ 入面其中一條軸,將嚿物體沿嗰條軸固定,再向想要嘅方向轉 咁多角度;
  4. 將步驟 3 重複最多兩次;
  5. 最後得出一串三個(要有特定次序嘅)數(好似係 噉),可以用嚟表示嚿物體喺空間裏面嘅定向。

到咗廿一世紀初,歐拉角嘅諗嘢方式好多人採用,例如啲人整電子遊戲或者 VR 嗰時就好興用歐拉角嘅方法嚟教電腦記住虛擬世界入面每件物體嘅定向[2]

[編輯]

  1. Robert J. Twiss; Eldridge M. Moores (1992). "§2.1 The orientation of structures". Structural Geology (2nd ed.). Macmillan. p. 11.
  2. Euler Angles. Wolfram MathWorld.