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任何角度路線計劃
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藍色嗰條線係用
A* 搜尋演算法
搵嘅路線,而紅色嗰條係用任何角度路線計劃搵嘅。
任何角度路線計劃
(
any-angle path planning
)係一類嘅
搵路演算法
,呢啲演算法喺移動方向上唔受限制,唔似得
迪卡斯特拉演算法
等原始啲嘅搵路演算法噉,吓吓都淨係能夠跟住幅
圖
有嘅路線行。
任何角度路線計劃
係
電算
楔位文
,你可以
編輯佢
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搵路
電算楔類
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