順岸碼頭,通常就咁叫碼頭,專指順住岸邊嘅碼頭,船會綁纜泊岸。有時梯級上落,以便唔同甲板高低,唔同潮汐時漲退,都易上落。
依種碼頭外表似牆,稱之為岸牆,又或者裝卸堤。牆上有柱畀船繫泊。依種碼頭若果上落貨,亦可能靠人用跳板,或者吊機上落。