史密夫預測器

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史密夫預測器

史密夫預測器(Smith predictor)係一種唔靠另開觀察器,而係直接參考個控制環節、嚟預測控制變量變化嘅預測型控制器。佢係由Otto J. M. Smith英文Otto J. M. Smith喺1957年發明嘅,嚟應對啲延遲德文Totzeit (Regelungstechnik)明顯嘅場合,譬如喺長程傳送帶上高運輸工件。

史密夫預測器個主要惗法係假定個受控過程係由兩橛 - 即時部份、純延時部份鬭埋嘅,並且喺預測器入邊都挃一個同原有過程平行一致嘅模型,之不過個模型佢入邊嘅即時模型跟純延時模型嘅輸出會著單獨抽出。其中即時模型嘅模擬輸出會經負回輸傳到控制器之前同個輸入進行比較;作為歷經純延時模型嘅結果,即預測嘅受控結果,會著攞嚟找平個實際受控結果、得到,再經負回輸傳返去同個輸入進行比較。總體嚟講相當於。若果個模型同現實模型好啱,噉個帶有史密夫預測器嘅迴路可以實現好好嘅控制效果。

另一種常用嘅實現方式係直接喺即時模型後尾鬭一橛嘅轉換延時模型,得到嚟同輸入進行比較,而唔去掂原本個受控過程嘅輸出同埋負回輸,即相當於