畢取,係番禺人(古時番禺大概等如今日嘅廣州),西漢時被封做膫侯。
畢取原本係西漢時南粵國人。前112年,漢朝嘅樓船將軍楊僕征伐南粵,用火攻番禺嘅東南面,南粵王命令畢取應戰。剛好漢朝伏波將軍路博德派兵潛入南粵軍營,向眾將士招降,畢取於是就投降西漢,後來被西漢封做膫侯。