竹田恆泰（日文：竹田恒泰 / たけだ つねやす，1975年10月24號—），係日本出名教授、作家兼生意佬，竹田家現任成員之一，老豆係出名騎馬師竹田恆和。
佢嘅政見比較偏右，支持萬世一系（即日本天皇皇位一定唔可以傳畀女人），反對女性皇族公主做天皇，同埋主張用復辟返1947年畀美國佬搣柴嘅皇族嚟解決皇室男丁單薄嘅問題。而佢呢個政見都影響同另一位皇室成員寬仁親王。
由於老豆恆和出世嘅時候已經唔係皇室成員，所以佢都冇皇室銜頭。
