約翰四世大馬路(葡文:Avenida de D. João IV),係澳門大堂區一條馬路,由水坑尾街、南灣大馬路交界,去到蘇亞利斯博士大馬路、南灣中巷交界,長0.3公里。「約翰四世」係指葡萄牙國王若翰四世。