《自然哲學嘅數學原理》(拉丁文:Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica),係英國科學家牛頓嘅拉丁文著作,1687年出版,入面記載咗好多佢提出嘅科學觀點,包括牛頓運動定律同萬有引力定律。