自行（英文Proper motion），又叫自動、固有運動或者正動，係天文現象，指天球上，恆星之類嘅位置，相對於周圍星體，年年向一方移行運動[1]。
所謂自行，係指恆星自身嘅運動。但係地球上睇出來嘅，都唔完全由星自己嘅運動。皆因太陽系都會郁。而遠處嘅星，由於光速有限，根本度唔到佢家下自行嘅速度，只可話古時發光一刻，星嘅自行速度。
一七一八年，哈雷氏發明赤經、赤緯，度恆星位置。但後人發現，星嘅位置同家下唔同。原因除咗歳差、章行差、章動等，自行都其中之一[1]。
