重力加速度係一樣嘢喺受到重力嘅作用下所具有嘅加速度。假設一個質量係
嘅質點同埋一個質量係
嘅均勻球體嘅距離係
嘅時候,質量所受到嘅重力大細係:

其中
係萬有引力常數。根據牛頓第二定律可以知道:

而家得到重力加速度係:

喺地球表面附近,一個質點嘅自由落體加速度
同埋佢嘅重力加速度
稍為有啲唔同,一個質點嘅重量
同埋佢所受嘅重力(即係地球萬有引力)都有唔同,原因係地球識得自轉。如果考慮到地球嘅自轉,咁樣:

呢度嘅
係測量出嚟嘅重量,
係重力嘅大細,重有
係向心力加速度。可以得到:

以上式子中嘅減法係矢量相減。自由落體加速度實際上係細過重力加速度嘅,方向亦都有啲區別,喺赤道上喺相差最多㗎啦,但係由於地球半徑同埋自轉週期嘅關係,兩者大約淨係相差
,因此喺日常計數嘅時候,重量同埋重力之間嘅差異可以唔理。
地球表面附近嘅所有物體下降嗰時嘅加速度係介乎
同埋
之間,差別取決於緯度等等嘅因素(赤道嘅加速度最細,南、北極最大),國際訂落嚟嘅標準重力加速度係
(
)(通常用
、
或者
嚟計數)。