任何角度路線計劃

藍色嗰條線係用 A* 搜尋演算法搵嘅路線，而紅色嗰條係用任何角度路線計劃搵嘅。

任何角度路線計劃（any-angle path planning）係一類嘅搵路演算法，呢啲演算法喺移動方向上唔受限制，唔似得迪卡斯特拉演算法等原始啲嘅搵路演算法噉，吓吓都淨係能夠跟住幅圖有嘅路線行。