自由度(degrees of freedom),又或者叫動不定度(degrees of kinematic indeterminacy),喺結構工程上嚟講係一個力學系統可以有嘅特性。如果話一個力學系統嘅自由度係 x {\displaystyle x} 咁多,意思係話個系統要用 x {\displaystyle x} 個彼此之間獨立(成垂直)嘅參數先可以描述嗮佢嘅狀態。