軟雪糕(Soft serve)係種類似雪糕嘅冰凍甜品,比起一般雪糕軟身,空氣比例比較高(大約33-45%),而乳脂比例比較低(大約3-6%)。軟雪糕嘅銷售方式係喺軟雪糕機(譬如雪糕車)即唧即賣,可以用雪糕筒或者紙杯裝住。