人工勢場 （英文 ：Artificial potential fields 運動規劃 方法，將機械人嘅位形 （configuration）睇作係勢場中嘅一粒點，粒點同時受到目標嘅引力同埋障礙物嘅斥力，得到嘅軌跡作為路徑輸出。種方法嘅優點係路徑嘅生成只需要到好少嘅計算。但係，個智能體可能會捱韞喺勢場嘅局部最細 （local minima）而冇搵得到路徑，或者可能會搵到啲路徑嘸係最啱嘅。人工勢場可以睇作係啲類似於靜電勢場嘅連續方程（將機械人睇作係點電荷），或者可以使埋一組語言規則離散化啲通過勢場嘅運動。[1] 導航函數 [2] [3]
勢場嘅等勢線圖，見有圓角三角形厏埞嘢 勢場嘅等勢線圖，見有圓角三角形厏埞嘢
勢場3D圖 勢場3D圖
使NF1做分胞求到目標嘅距離 使NF1做分胞求到目標嘅距離
↑ Wolf, Joerg Christian; Robinson, Paul; Davies, Mansel (2004). "Vector Field path planning and control of an autonomous robot in a dynamic environment". Proc. 2004 FIRA Robot World Congress . Busan, South Korea: Paper 151. ↑ Lavalle, Steven, Planning Algorithms Chapter 8 互聯網檔案館 嘅歸檔 ，歸檔日期2021年4月15號，.
↑ Hacohen, Shlomi; Shoval, Shraga; Shvalb, Nir (2019). "Probability Navigation Function for Stochastic Static Environments" . International Journal of Control, Automation and Systems . 17 (8): 2097–2113. doi :10.1007/s12555-018-0563-2 .
