泊松李群(Poisson-Lie group)係種幾何結構，既係李羣亦係泊松流形，而且兩種結構相容：渠支李羣積 G x G --> G 係泊松映射，其中 GxG 嘅係直積泊松結構。渠係經典力學同埋泊松幾何學嘅有用例子，表示論都會研究渠。渠嘅「無限細」版本就係李雙代數。
