非完整系統

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非完整系統英文nonholonomic system)係指一種物理系統,有啲非完整約束嘅,而系統個狀態取決於實現到個狀態嘅條路徑。

嘸同於非完整約束,啲完整約束係可以攞下式表示到:

其中 係啲狀態 同時間 嘅函數。

因爲啲狀態受非完整約束、帶有微分約束,嘸可以簡單噉變成完整約束,所以好多時表示非完整系統要到嘅參數(廣義座標)要多過系統個自由度數。