佔據網格地圖

佔據網格地圖（英文：occupancy grid mapping）係機械人學上成日用嘅一種演算法，指一個 AI 內部有幅地圖，將自己周圍嘅空間當做一幅由一格格組成嘅圖，而 foreach 格，個 AI 都會有個數做「目標喺呢個位」嘅機率，即係有拃

$p(m_{i}\mid z_{1:t},x_{1:t})$ 噉嘅值，當中

• $m_{i}$ 係「目標喺地圖上第 $i$ 點」；
• $z_{1:t}$ 係時間點 1 至 $t$ 之間量度到嘅目標位置；
• $x_{1:t}$ 係時間點 1 至 $t$ 之間自己嘅狀態；

有 AI 研究者主張，佔據網格地圖仲可以攞嚟教潛行遊戲入面嘅 NPC 敵人搜尋匿埋咗嘅玩家角色，達致更加似真實嘅行為。

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• 潛行遊戲