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佔據網格地圖

出自維基百科,自由嘅百科全書

佔據網格地圖英文occupancy grid mapping)係機械人學上成日用嘅一種演算法,指一個 AI 內部有幅地圖,將自己周圍嘅空間當做一幅由一格格組成嘅圖,而 foreach 格,個 AI 都會有個數做「目標喺呢個位」嘅機率,即係有拃

噉嘅值,當中
  • 係「目標喺地圖上第 點」;
  • 係時間點 1 至 之間量度到嘅目標位置;
  • 係時間點 1 至 之間自己嘅狀態;

有 AI 研究者主張,佔據網格地圖仲可以攞嚟教潛行遊戲入面嘅 NPC 敵人搜尋匿埋咗嘅玩家角色,達致更加似真實嘅行為[1]

睇埋

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  1. Isla, D. (2013, November). Third Eye Crime: Building a stealth game around occupancy maps 互聯網檔案館歸檔,歸檔日期2022年8月14號,. (PDF). In Ninth Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference.