佔據網格地圖
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佔據網格地圖(英文:occupancy grid mapping)係機械人學上成日用嘅一種演算法,指一個 AI 內部有幅地圖,將自己周圍嘅空間當做一幅由一格格組成嘅圖,而 foreach 格,個 AI 都會有個數做「目標喺呢個位」嘅機率,即係有拃
- 噉嘅值,當中
- 係「目標喺地圖上第 點」;
- 係時間點 1 至 之間量度到嘅目標位置;
- 係時間點 1 至 之間自己嘅狀態;
有 AI 研究者主張,佔據網格地圖仲可以攞嚟教潛行遊戲入面嘅 NPC 敵人搜尋匿埋咗嘅玩家角色,達致更加似真實嘅行為[1]。
睇埋
[編輯]攷
[編輯]- ↑ Isla, D. (2013, November). Third Eye Crime: Building a stealth game around occupancy maps 互聯網檔案館嘅歸檔,歸檔日期2022年8月14號,. (PDF). In Ninth Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference.