安泰邨(粵拼:on1 taai3 cyun1;英文:On Tai Estate)係香港嘅一條公共屋邨,喺九龍大上托安達臣道,2017年入伙。呢條邨係由房屋署總建築師(3)所總體設計,周古梁建築師事務所詳細設計,一共有11座高27至35層嘅樓,總共有8,561個單位,最多可以畀25,097人住。邨入面有兩條行人天橋分別駁住順安邨同埋順天邨。