小步舞曲(英文:Minuet / Menuet)係一種源於17世紀法國貴族圈子嘅三拍子舞曲,盛行喺18世紀嘅歐洲。喺音樂特性上,小步舞曲通常用 3/4 拍號,有陣時亦會用 3/8,數起拍子上嚟通常會係每週期兩段節拍(總共 6 吓拍子);首音樂多數分兩段,而且兩段都各自成二段體。
喺舞步上,小步舞曲通常會係一男一女成雙成對噉嚟跳,雙方會拖住手噉跳,但身體唔會掂得太埋(好似附圖噉)。