拉普拉斯變換(簡稱拉氏變換),又叫拉普拉斯轉換(簡稱拉氏轉換),係應用數學入面一種積分變換,符號係 ,由法國數學家拉普拉斯研究出。呢種變換有用之處係佢可以將一啲微分方程變成一啲相對簡單嘅代數方程,搵到代數方程嘅解之後就可以用拉普拉斯逆變換()得到微分方程嘅解。如果除咗條微分方程之外,仲有一啲預設條件(例如搵緊嘅函數喺零點嘅值),可以搵到唯一解。
假設有一個 (通常指時間)嘅函數 ,佢嘅拉普拉斯變換 定義做:
喺呢度 。
積分上下界限可以推至無窮,構成無窮積分。噉樣就寫成雙邊拉普拉斯變換:
隻積分收斂若且唯若以下兩隻積分
都存在。
拉普拉斯變換嘅變數係,所以經典嘅連續傅利耶變換可以睇作係雙邊拉普拉斯變換喺、即 抑係話 嗰陣嘅特例。
喺複平面上,連續傅利耶變換對應拉普拉斯變換嘅虛軸。
反過嚟睇,拉普拉斯變換可以睇作係傅利耶變換帶指數加權嘅拓展情況。呢個指數加權會作用到個變換嘅收斂域上,令到一啲喺傅利耶變換當中唔收斂嘅結果可以收斂返。
Z變換表達式係:
Z變換當中令之後,就可以睇作係拉普拉斯變換加上採樣(採樣時間間隔)之後嘅結果:
以下係拉普拉斯變換啲性質:
,要求 係真分式,即分子最高次細過分母最高次,一唔係就使多項式除法分解唨佢。
,要求 啲所有極點都喺左半複平面抑或原點爲單極點。
解微分方程 ,其中 係 嘅一個連續函數,,[4]
搵到進行咗拉普拉斯變換嘅函數 ,就要嘗試將佢變番做原本嘅函數 。但係,因為拉普拉斯變換表冇一個呢種樣嘅函數,所以首先要將佢拆開做兩個分數,當佢哋係 同埋 。
將 塞入 式:
依家睇番個表做拉普拉斯逆變換:
計完之後再檢查下,搞掂。
- ↑ Bracewell 2000, Table 14.1, p. 385
- ↑ Lipschutz, S.; Spiegel, M. R.; Liu, J. (2009), Mathematical Handbook of Formulas and Tables, Schaum's Outline Series (第3版), McGraw-Hill, p. 183, ISBN 978-0-07-154855-7 – provides the case for real q.
- ↑ http://mathworld.wolfram.com/LaplaceTransform.html – Wolfram Mathword provides case for complex q
- ↑ https://www.math.ust.hk/~machas/differential-equations.pdf - p.58