簡單機械（英文：Simple machine），係最基本同埋結構簡單嘅機械，改變力嘅方向同程度，亦可以慳時間。文藝復興時期，簡單機械定義做下面六個類型：
由多種簡單機械砌出嚟嘅機械有陣時會俾人稱為複合機械（compound machine）。
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