物理引擎

四個模擬物理現象嘅例子：
1 冇任何物理法則。
2 有重力，但冇碰撞探測。
3 有重力同碰撞探測，但冇剛體動力學。
4 有齊所有基本嘢。

物理引擎（英文：physics engine）係指用嚟模擬物理現象嘅電腦軟件。